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An <em>in vivo</em> Rodent Model of Contraction-induced Injury and Non-invasive Monitoring of Recovery

Muscle strains are one of the most  common complaints treated by physicians. A muscle injury is typically diagnosed from the patient history and  physical ...

Voxel-based morphometric (VBM) investigations of temporal lobe epilepsy have focused on the presence and distribution of gray matter abnormalities. VBM studies to date have identified the expected abnormalities in hippocampus and extrahippocampal temporal lobe, as well as more diffuse abnormalities in the thalamus, cerebellum, and extratemporal neocortical areas. To date, there has not been a comprehensive VBM investigation of cerebral white matter in nonlesional temporal lobe epilepsy. This study examined 25 lateralized temporal lobe epilepsy patients (13 left, 12 right) and 62 healthy controls in regard to both temporal and extratemporal lobe gray and white matter. Consistent with prior reports, gray matter abnormalities were evident in ipsilateral hippocampus and ipsilateral thalamus. Temporal and extratemporal white matter was affected ipsilateral to the side of seizure onset, in both left and right temporal lobe epilepsy groups. These findings indicate that chronic temporal lobe epilepsy is associated not only with abnormalities in gray matter, but also with concomitant abnormalities in cerebral white matter regions that may affect connectivity both within and between the cerebral hemispheres.

Voxel-based morphometry of unilateral temporal lobe epilepsy reveals abnormalities in cerebral white matter.

Voxel-basierte Morphometrie einseitiger Temporallappen-Epilepsie zeigt Abnormalit&#xE4;ten in zerebralen wei&#xDF;en Substanz.

Self-paced functional MR imaging (fMRI) paradigms, in which the task timing is determined by the subject's performance, can offer several advantages over commonly applied paradigms with predetermined stimulus timing. Independent component analysis (ICA) does not require specification of a timed response function, and could be an advantageous method of deriving results from fMRI data sets with varying response timings and durations. In this study normal volunteers (N = 10) each performed two self-paced fMRI motor and arithmetic paradigms. Individual data sets were analyzed with the Infomax spatial ICA algorithm. Conventional regression analysis was performed for comparison purposes. Spatial ICA effectively produced task-related components from each of the self-paced data sets, even in a few cases where regression analysis yielded non-specific functional maps. For the motor paradigm, these components consistently mapped to primary motor areas. ICA of the arithmetic paradigm yielded multiple task-related components that variably mapped to regions of parietal and frontal lobes. Regression analysis generally yielded similar spatial maps. The multiple task-related ICA components that were sometimes produced from each self-paced data set can be challenging to identify and evaluate for significance. These preliminary results indicate that ICA is useful as an exploratory and complementary method to conventional regression analysis for fMRI of self-paced paradigms.

Independent component analysis applied to self-paced functional MR imaging paradigms.

Independent Component Analysis angewandt, um im eigenen Tempo die funktionelle MR Bildgebung Paradigmen.

Recent studies suggest that Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) is a common comorbid condition in childhood epilepsy, but little is known regarding the nature, frequency and timing of associated neurobehavioural/cognitive complications or the underlying aetiology of ADHD in epilepsy. This investigation examined: (i) the prevalence of ADHD and its subtypes; (ii) the association of ADHD with abnormalities in academic, neuropsychological, behavioural and psychiatric status and (iii) the aetiology of ADHD in paediatric epilepsy. Seventy-five children (age 8-18) with new/recent onset idiopathic epilepsy and 62 healthy controls underwent structured interview (K-SADS) to identify the presence and type of DSM-IV defined ADHD, neuropsychological assessment, quantitative MR volumetrics, characterization of parent observed executive function, review of academic/educational progress and assessment of risk factors during gestation and delivery. The results indicate that ADHD is significantly more prevalent in new onset epilepsy than healthy controls (31% versus 6%), characterized predominantly by the inattentive variant, with onset antedating the diagnosis of epilepsy in the majority of children. ADHD in childhood epilepsy is associated with significantly increased rates of school based remedial services for academic underachievement, neuropsychological consequences with prominent differences in executive function, and parent-reported dysexecutive behaviours. ADHD in paediatric epilepsy is neither associated with demographic or clinical epilepsy characteristics nor potential risk factors during gestation and birth. Quantitative MRI demonstrates that ADHD in epilepsy is associated with significantly increased gray matter in distributed regions of the frontal lobe and significantly smaller brainstem volume. Overall, ADHD is a prevalent comorbidity of new onset idiopathic epilepsy associated with a diversity of salient educational, cognitive, behavioural and social complications that antedate epilepsy onset in a significant proportion of cases, and appear related to neurodevelopmental abnormalities in brain structure.

The frequency, complications and aetiology of ADHD in new onset paediatric epilepsy.

Neuere Studien legen nahe, dass Aufmerksamkeit Defizit Hyperaktivit&auml;t-St&ouml;rung (ADHS) eine h&auml;ufige Erkrankung der Nierenkranke in Epilepsie ist, aber wenig &uuml;ber Art, H&auml;ufigkeit und Zeitpunkt der assoziierten Verhaltensst&ouml;rungen/kognitiven Komplikationen oder die zugrunde liegenden &Auml;tiologie von ADHS bei Epilepsie bekannt ist. Dieser Untersuchung untersucht: (i) die Pr&auml;valenz von ADHS und seine Untertypen; (Ii) die Vereinigung von ADHS mit Anomalien in akademischen, neuropsychologische, Verhaltens- und psychiatrische Status und (Iii) die Ursache von ADHS bei p&auml;diatrischen Epilepsie. F&uuml;nfundsiebzig Kinder (8-18 Jahre) mit neuen/aktuellen beginnende idiopathische Epilepsie des Kindesalters und 62 gesunden Kontrollgruppen unterzog sich strukturiertes Interview (K-SADS) aus, um die Pr&auml;senz zu identifizieren und Typ des DSM-IV definiert, ADHS, neuropsychologische Beurteilung, quantitative Herr Volumetrics, Charakterisierung von &uuml;bergeordneten beobachtet Exekutivfunktion, akademische/p&auml;dagogische Fortschritt und Bewertung von Risikofaktoren w&auml;hrend der Schwangerschaft und Lieferung zu &uuml;berpr&uuml;fen. Die Ergebnisse zeigen, dass ADHS wesentlich h&auml;ufiger im neuen beginnende Epilepsie des Kindesalters als gesunden Kontrollgruppen (31 % gegen&uuml;ber 6 %), &uuml;berwiegend durch die unaufmerksame Variante, mit Beginn der Diagnostik der Epilepsie in der Mehrzahl der Kinder v&ouml;lkerrechtliche gekennzeichnet ist. ADHS in der Kindheit, die Epilepsie deutlich gestiegenen Preise Schule zugeordnet ist-basierten Sanierungsma&szlig;nahmen Services f&uuml;r akademische Underachievement, neuropsychologische folgen mit prominenten Unterschiede in Exekutivfunktion und &uuml;bergeordneten gemeldete Dysexecutive Verhaltensweisen. ADHS bei p&auml;diatrischen Epilepsie ist, dass weder im Zusammenhang mit Epilepsie demografischen oder klinischen Merkmale noch m&ouml;glichen Risikofaktoren w&auml;hrend der Schwangerschaft und Geburt. Quantitative MRI zeigt, dass ADHS bei Epilepsie deutlich gestiegenen grauen Substanz in verteilten Regionen der Frontallappen und erheblich kleiner Hirnstamm-Volume zugeordnet ist. Insgesamt ist ADHS eine vorherrschende Komorbidit&auml;t der neue beginnende idiopathische Epilepsie eine Vielfalt der wichtigsten p&auml;dagogischen, kognitive, Verhaltens- und sozialen Komplikationen, Verschmelzungsplans Epilepsie Beginn in ein erheblicher Anteil der F&auml;lle mit Bezug zu Neurodevelopmental Anomalien im Gehirnstruktur die zugeordnet.

Die Frequenz, die Komplikationen und die &Auml;tiologie von ADHS in neue beginnende p&auml;diatrischen Epilepsie des Kindesalters.

High-force lengthening contractions are associated with muscle damage and pain, and the muscle-tendon junction is commonly cited as the primary area where myofiber damage occurs. We induced injury in the rat tibialis anterior muscle and acquired magnetic resonance imaging (MRI) images postinjury. We also assayed membrane damage and quantified the number of centrally nucleated myofibers throughout the injured muscles. Results suggest that myofiber injury occurs primarily in the middle portion of the muscle, with interstitial edema in the middle and distal portions.

Location of myofiber damage in skeletal muscle after lengthening contractions.

Hoch-Kraft immer l&auml;nger werdenden Kontraktionen Muskelsch&auml;den und Schmerzen zugeordnet sind, und die Muskel-Sehnen-Kreuzung wird h&auml;ufig zitiert als das prim&auml;re Gebiet, in dem Myofiber Schaden eintritt. Wir verursachten Verletzungen in der Ratte Musculus Tibialis anterior und Magnetresonanz-Bildgebung (MRI) Bilder Postinjury erworben. Wir auch hemmende Membran Schaden und quantifiziert die Anzahl der zentral kernhaltigen Myofibers w&auml;hrend die verletzten Muskeln. Ergebnisse legen nahe, dass Myofiber Sch&auml;digung haupts&auml;chlich in den mittleren Teil des Muskels, mit interstitielle &Ouml;dem in den mittleren und distalen Teilen auftritt.

Lage von Myofiber Schaden in der Skelettmuskulatur nach Verl&auml;ngerung Kontraktionen.

The objective of this study was to evaluate the effectiveness of BLADE (proprietary name for periodically rotated overlapping parallel lines with enhanced reconstruction [PROPELLER] in MR systems from Siemens Healthcare) MRI compared with conventional T2-weighted fast spin-echo (FSE) MRI for reducing artifacts and improving image quality when imaging the female pelvis.

Comparison of sagittal T2-weighted BLADE and fast spin-echo MRI of the female pelvis for motion artifact and lesion detection.

Ziel dieser Studie war es, die Bewertung der Wirksamkeit von BLADE (gebr&auml;uchliche Bezeichnung f&uuml;r regelm&auml;&szlig;ig gedreht parallele Linien mit erweiterten Wiederaufbau [PROPELLER] Herr Systeme von Siemens Healthcare) MRI im Vergleich zu konventionellen T2-gewichtete schnelle Spin-Echo (FSE) MRI zur Reduzierung von Artefakten und verbesserte Bildqualit&auml;t bei das weibliche Becken imaging.

Vergleich der sagittal T2-gewichtete Klinge und schnelle Spin-Echo-MRI des weiblichen Beckens f&uuml;r Bewegungserkennung Artefakt und L&auml;sion.

This paper presents the design and control of an MRI-compatible 1-DOF needle driver robot and its precise position control using pneumatic actuation with long transmission lines. MRI provides superior image quality compared to other imaging modalities such as CT or ultrasound, but imposes severe limitations on the material and actuator choice (to prevent image distortion) due to its strong magnetic field. We are primarily interested in developing a pneumatically actuated breast biopsy robot with a large force bandwidth and precise targeting capability during radio-frequency ablation (RFA) of breast tumor, and exploring the possibility of using long pneumatic transmission lines from outside the MRI room to the device in the magnet to prevent any image distortion whatsoever. This paper presents a model of the entire pneumatic system. The pneumatic lines are approximated by a first order system with time delay, because its dynamics are governed by the telegraph equation with varying coefficients and boundary conditions, which cannot be solved precisely. The slow response of long pneumatic lines and valve subsystems make position control challenging. This is further compounded by the presence of non-uniform friction in the device. Sliding mode control (SMC) was adopted, where friction was treated as an uncertainty term to drive the system onto the sliding surface. Three different controllers were designed, developed, and evaluated to achieve precise position control of the RFA probe. Experimental results revealed that all SMCs gave satisfactory performance with long transmission lines. We also performed several experiments with a 3-DOF fiber-optic force sensor attached to the needle driver to evaluate the performance of the device in the MRI under continuous imaging.

Design and Control of a 1-DOF MRI Compatible Pneumatically Actuated Robot with Long Transmission Lines.

Dieser Beitrag stellt das Design und die Kontrolle &uuml;ber ein MRI-kompatible 1-DOF-Nadel-Fahrer-Roboter und seine pr&auml;zise Lageregelung mit pneumatischer Bet&auml;tigung mit langen Leitungen. MRI bietet &uuml;berlegene Bildqualit&auml;t im Vergleich zu anderen Bildgebungsverfahren wie CT oder Ultraschall, aber schwere Beschr&auml;nkungen auf das Material und Bet&auml;tiger Wahl (zur Vermeidung von Bildverzerrungen) aufgrund seiner starken Magnetfeld auferlegt. Wir sind in erster Linie Interesse an der Entwicklung eines pneumatisch bet&auml;tigter Brust-Biopsie-Roboters mit einer gro&szlig;en Streitmacht Bandbreite und pr&auml;zise Funktion w&auml;hrend der Radiofrequenz Ablation (RFA) der Brust Tumor-targeting und erkunden die M&ouml;glichkeit der Verwendung von lange pneumatische Leitungen aus au&szlig;erhalb der MRI-Zimmer im Magneten auf das Ger&auml;t Bildverzerrungen jeglicher Art zu verhindern. Dieser Beitrag stellt ein Modell des pneumatischen Systems. Die pneumatischen Linien sind durch eine erste Bestellsystem mit Zeitverz&ouml;gerung, angen&auml;hert, denn seine Dynamik unterliegen der Telegraph-Gleichung mit unterschiedlichen Koeffizienten und Randbedingungen, die nicht genau gel&ouml;st werden k&ouml;nnen. Position, die an Steuern machen die langsame Reaktion der lange pneumatische Linien und Ventil-Subsysteme. Dies wird noch verst&auml;rkt durch die Anwesenheit von ungleichm&auml;&szlig;iger Reibung im Ger&auml;t. Automatik Modus-Steuerelement wurde (SMC) angenommen, wo Reibung behandelt wurde, als eine Unsicherheit-Begriff, das System auf der Gleitfl&auml;che zu fahren. Drei unterschiedliche Controller wurden entworfen, entwickelt und ausgewertet, um pr&auml;zise Lageregelung der RFA-Sonde zu erreichen. Experimentelle Ergebnisse ergab, dass alle SMCs befriedigende Leistung mit langen Leitungen gab. Wir spielten auch mehrere Experimente mit einer 3-DOF Glasfaser-Kraftsensor mit der Nadel-Treiber Bewertung die Leistung des Ger&auml;ts in das MRI unter kontinuierlicher Bildgebung verbunden.

Design und Steuerung &uuml;ber eine 1-DOF-MRI-kompatible pneumatisch bet&auml;tigt Roboter mit langen Leitungen.

Oxygen maps derived from electron paramagnetic resonance spectral-spatial imaging (EPRI) are based upon the relaxivity of molecular oxygen with paramagnetic spin probes. This technique can be combined with MRI to facilitate mapping of pO(2) values in specific anatomic locations with high precision. The co-registration procedure, which matches the physical and digital dimensions of EPR and MR images, may present the pO(2) map at the higher MRI resolution, exaggerating the spatial resolution of oxygen, making it difficult to precisely distinguish hypoxic regions from normoxic regions. The latter distinction is critical in monitoring the treatment of cancer by radiation and chemotherapy, since it is well-established that hypoxic regions are three or four times more resistant to treatment compared to normoxic regions. The aim of this article is to describe pO(2) maps based on the intrinsic resolution of EPRI. A spectral parameter that affects the intrinsic spatial resolution of EPRI is the full width at half maximum (FWHM) height of the gradient-free EPR absorption line in frequency-encoded imaging. In single point imaging too, the transverse relaxation times (T(2)(âˆ—)) limit the resolution since the signal decays by exp(-t(p)/T(2)(âˆ—)) where the delay time after excitation pulse, t(p), is related to the resolution. Although the spin densities of two point objects may be resolved at this separation, it is inadequate to evaluate quantitative changes of pO(2) levels since the linewidths are proportionately affected by pO(2). A spatial separation of at least twice this resolution is necessary to correctly identify a change in pO(2) level. In addition, the pO(2) values are blurred by uncertainties arising from spectral dimensions. Blurring due to noise and low resolution modulates the pO(2) levels at the boundaries of hypoxic and normoxic regions resulting in higher apparent pO(2) levels in hypoxic regions. Therefore, specification of intrinsic resolution and pO(2) uncertainties are necessary to interpret digitally processed pO(2) illustrations.

Reporting of quantitative oxygen mapping in EPR imaging.

Sauerstoff-Karten von Elektron paramagnetischen Resonanz spektrale-r&auml;umliche Abbildung (EPRI) abgeleitet basieren auf der Relaxivity der molekularen Sauerstoff mit paramagnetischen Drehbeschleunigung-Sonden. Diese Technik kann mit MRI zur Erleichterung der Zuordnung von pO(2) Werte in bestimmte anatomische Orte mit hoher Pr&auml;zision kombiniert werden. Die Sensork&ouml;pfe-Prozedur, die die physischen und digitalen Abmessungen des EPR und Herr Bilder &uuml;bereinstimmt, kann die pO(2)-Karte mit der h&ouml;heren Aufl&ouml;sung MRI, &uuml;bertreiben die r&auml;umliche Aufl&ouml;sung des Sauerstoffs, macht es schwierig, genau Hypoxie Regionen aus Normoxic Regionen unterscheiden vorlegen. Die letztere Unterscheidung ist entscheidend f&uuml;r die &Uuml;berwachung der Behandlung von Krebs durch Strahlen- und Chemotherapie, denn es etablierte, dass Hypoxie Regionen drei oder viermal mehr sind resistent gegen die Behandlung verglichen mit Normoxic Regionen. Ziel dieses Artikels ist, pO(2)-Karten, die auf der Grundlage der intrinsischen Aufl&ouml;sung von EPRI zu beschreiben. Spektraler Parameter, der die systeminterne r&auml;umliche Aufl&ouml;sung EPRI betrifft ist die volle Breite auf maximale (FWHM) halbhohe gradientenfreie EPR Resorption Trasse in der Frequenz-codierte Bildgebung. In Ziffer imaging auch die transversale Entspannung-Zeiten (T(2)(&lowast;)) begrenzen die Aufl&ouml;sung seit der Signal-Zerf&auml;llen von exp(-t(p)/T(2)(&lowast;)) wo die Delay-Zeit nach dem Sendeimpuls, t(p), bezieht sich auf die Aufl&ouml;sung. Obwohl die Drehbeschleunigung-dichten der beiden Point-Objekte auf diese Trennung gel&ouml;st werden k&ouml;nnen, ist es nicht ausreichen, um quantitative Ver&auml;nderungen der pO(2) Ebenen zu bewerten, da die Linewidths proportional von pO(2) betroffen sind. Eine r&auml;umliche Trennung mindestens zweimal dieser Entschlie&szlig;ung ist notwendig, eine Ver&auml;nderung in pO(2) H&ouml;he korrekt zu identifizieren. Dar&uuml;ber hinaus sind die pO(2) Werte von Unsicherheiten im spektralen Dimensionen unscharf. Unsch&auml;rfe durch L&auml;rm und niedrige Aufl&ouml;sung die pO(2) Ebenen, auf die Grenzen der Hypoxie moduliert und Normoxic Regionen, was zu h&ouml;heren scheinbare pO(2) Ebenen Hypoxie Regionen. Spezifikation der systeminternen Aufl&ouml;sung und pO(2) Unsicherheiten sind deshalb erforderlich, Digital bearbeiteten pO(2) Illustrationen zu interpretieren.

Berichterstattung &uuml;ber quantitative Sauerstoff-Zuordnung in der EPR-Bildgebung.

Der Zweck dieser Studie war festzustellen, wenn Variablen berechnet aus Diffusion Tensor imaging (DTI) als zuverl&auml;ssige Marker des Schadens nach einem Muskel-Belastungs-Verletzung in dystrophische (Mdx) und Wildtyp (WT) M&auml;use dienen w&uuml;rde. Einseitige Sch&auml;digung der Musculus Tibialis anterior (TA) wurde von 10 maximale Verl&auml;ngerung Kontraktionen in-vivo induziert. Hochaufl&ouml;sende T1 und T2-gewichteten strukturelle MRI, einschlie&szlig;lich T2-Mapping und Spin-Echo DTI wurde auf einem 7 t kleine Tier MRI System erworben. Verletzungen best&auml;tigte ein erheblicher Verlust an isometrische Drehmoment (85 % in Mdx % gegen&uuml;ber 42 % WT). Gr&ouml;&szlig;ere erh&ouml;ht in scheinbare Diffusionskoeffizient (ADC), axiale und radiale Diffusionsverm&ouml;gen (AD und RD) des verletzten Muskels in der Mdx-M&auml;use im Vergleich zu Kontrollen anwesend waren. Diese &Auml;nderungen wurden durch R&uuml;ckg&auml;nge in Bruchteilen Anisotropie (FA) parallel. Dar&uuml;ber hinaus T2 stieg in die Mdx-M&auml;use, aber die r&auml;umliche Ausdehnung der &Auml;nderungen war kleiner als diejenigen in den DTI-Parametern. Die Daten deuten auf DTI ein genauer Indikator f&uuml;r Muskel-Verletzungen, auch bei fr&uuml;hen Zeitpunkten wo Herr Signal &Auml;nderungen von lokalen &Ouml;dem beherrscht werden.

Diffusion Tensor MRI zur Schadensbewertung im gesunden und dystrophische Skelettmuskel nach Verl&auml;ngerung Kontraktionen.

The purpose of this study was to determine if variables calculated from diffusion tensor imaging (DTI) would serve as a reliable marker of damage after a muscle strain injury in dystrophic (mdx) and wild type (WT) mice. Unilateral injury to the tibialis anterior muscle (TA) was induced in vivo by 10 maximal lengthening contractions. High resolution T1- and T2-weighted structural MRI, including T2 mapping and spin echo DTI was acquired on a 7T small animal MRI system. Injury was confirmed by a significant loss of isometric torque (85% in mdx versus 42% in WT). Greater increases in apparent diffusion coefficient (ADC), axial, and radial diffusivity (AD and RD) of the injured muscle were present in the mdx mice versus controls. These changes were paralleled by decreases in fractional anisotropy (FA). Additionally, T2 was increased in the mdx mice, but the spatial extent of the changes was less than those in the DTI parameters. The data suggest that DTI is an accurate indicator of muscle injury, even at early time points where the MR signal changes are dominated by local edema.

Diffusion tensor MRI to assess damage in healthy and dystrophic skeletal muscle after lengthening contractions.

Brain tumors are the most feared complications of cancer. Their treatment is challenging due to the lack of good imaging modality and the inability to remove the complete tumor. Facilitating tumor removal by accessing regions outside the "line-of-sight" will require a highly dexterous and MRI compatible robot. We present our work towards the development of a MRI-compatible neurosurgical robot. We used two antagonistic shape memory alloy (SMA) wires as actuators for each joint. Due to the size limitation of the device, we rely on temperature feedback to control the joint motion of the robot. We have developed a theoretical model based on Tanaka's model to characterize the joint motion with the change in SMA wire temperature. The results demonstrated that the SMA wire temperature can be used reliably to predict the motion of the robot. We then used a PWM scheme and switching circuit to control the temperature of multiple SMA wires. Experimental results showed that we can actuate the robot reliably and observe joint motion in a gelatin medium. MR images also showed that the robot is fully MRI-compatible and creates no significant image distortion.

Towards a Meso-Scale SMA-Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot.

Hirntumoren sind die am meisten gef&uuml;rchteten Komplikationen der Krebs. Ihre Behandlung ist schwierig wegen der Mangel an guten bildgebenden Modalit&auml;t und die Unf&auml;higkeit den kompletten Tumor zu entfernen. Erleichterung von Tumor-Entfernung mit dem Zugriff auf die Regionen au&szlig;erhalb der &quot;Line-of-Sight&quot; erfordert eine sehr geschickte und MRI-kompatibel-Roboter. Wir pr&auml;sentieren unsere Arbeit zur Entwicklung eines MRI-kompatiblen Neurochirurgische Roboter. Wir haben zwei antagonistischen Form Speicher Legierung (SMA) Dr&auml;hte als Antriebe f&uuml;r jedes Gelenk. Wegen der Begrenzung der Gr&ouml;&szlig;e des Ger&auml;ts setzen wir auf Temperatur-Feedback an den gemeinsamen Antrag der Roboter zu steuern. Wir haben ein theoretisches Modell, das auf der Grundlage von Tanakas Modell zu charakterisieren den gemeinsamen Antrag mit dem Wandel der SMA Draht Temperatur entwickelt. Die Ergebnisse zeigten, dass die SMA Draht Temperatur zuverl&auml;ssig vorherzusagen, die Bewegung des Roboters verwendet werden kann. Wir verwendet dann eine PWM-Regelung und switching-Schaltung, die Temperatur von mehreren SMA Dr&auml;hte kontrollieren. Experimentelle Ergebnisse zeigten, dass k&ouml;nnen wir den Roboter zuverl&auml;ssig zu bet&auml;tigen und gemeinsamen Entschlie&szlig;ungsantrag in einem Gelatine-Medium zu beobachten. Herr Bilder zeigten auch, dass der Roboter vollst&auml;ndig MRI-kompatibel ist und keine signifikante Bildverzerrungen schafft.

Article	Year
Voxel-based morphometry of unilateral temporal lobe epilepsy reveals abnormalities in cerebral white matter. NeuroImage\| PubMed ID: 15325363	2004
Independent component analysis applied to self-paced functional MR imaging paradigms. NeuroImage\| PubMed ID: 15734354	2005
The frequency, complications and aetiology of ADHD in new onset paediatric epilepsy. Brain : a journal of neurology\| PubMed ID: 17947336	2007
Location of myofiber damage in skeletal muscle after lengthening contractions. Muscle & nerve\| PubMed ID: 19760787	2009
Comparison of sagittal T2-weighted BLADE and fast spin-echo MRI of the female pelvis for motion artifact and lesion detection. AJR. American journal of roentgenology\| PubMed ID: 21785057	2011
Design and Control of a 1-DOF MRI Compatible Pneumatically Actuated Robot with Long Transmission Lines. IEEE/ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division\| PubMed ID: 22058649	2011
Reporting of quantitative oxygen mapping in EPR imaging. Journal of magnetic resonance (San Diego, Calif. : 1997)\| PubMed ID: 22188976	2012
Diffusion tensor MRI to assess damage in healthy and dystrophic skeletal muscle after lengthening contractions. Journal of biomedicine & biotechnology\| PubMed ID: 22190860	2011
Towards a Meso-Scale SMA-Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot. IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society\| PubMed ID: 22267960	2011

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